Paginación en PHP y MySQL

Buenas gente, recién estoy iniciándome en PHP y MySQL.

Logre hacer un pequeño sistemita con categorías y productos, agregar, borrar, login, logout y demás. El tema es que cuando listo la pagina de productos quisiera que me aparezca paginado. He buscado por la red ejemplos pero no logro poder adaptarlo para que me aparezca paginado, no se en que parte de mi código insertarlo para que funcione.

Alguien me podrá dar una mano para poder hacer esto?

Muchas gracias