Copiar juegos ps2 en dvd+r

Buenas ante todo, no he encontrado ha nadie que me diga realmemte lo que tengo que hacer para copiar juegos de ps2 en DVD+R, si en DVD-R pero em DVD+R nadie y yo tengo una --grabadora ricoh DVD+R, que es lo que tengo que hacer que programas necesito, un tutorial, algo por favor estoy desesperado,(y ya sin dinero de tanto probar) necesito una guía para tontos, hace 2 meses que compre la grabadora y nada... AAAAYYYYYYYYYYYUUUUUUUUUUUUUUUUUDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA...