Uso correcto preservativo

Tuve una relación con una persona de alto riesgo, use condón en el acto sexual, pero cometí el error de no saber quitármelo, cuando me lo quite salio semen expulsado, no me cayo a mi ni a mi compañera, pero al leer en el uso correcto del condón mencionan que al quitarlo se debe evitar la salida del semen, ¿existe riesgo de contagio por este error?. O que consecuencia se busca evitar cuando se menciona que no debe salirse el semen del condón de ante mano gracias.