¿Existe un meto anticonceptivo que se pueda tomar solo horas antes de una relación sexual?

Hola. Soy la verdad cuando tengo relaciones no me gusta mucho usar condón y aparte de eso cada vez que lo hago quedo con miedo de que de pronto no haya sido 100% seguro. Quisiera saber si no existe algún método o pasta que se tome horas o minutos antes de la relación sexual pero que no te la tengas que tomar todos los días solo cuando vas a tener relaciones. Yo había escuchado de unos óvulos que se introducen antes de la relación pero no se como funcionan y que tan seguros son y la verdad lo que menos quiero es correr el riesgo de un embarazo. Me pueden ayudar con esta pregunta.