¿Que hacer despues de tener relaciones?

Hola. Bueno mi caso es el siguiente, tengo 21 años de edad y hace poco comencé a tener relaciones por primera vez con mi novio, ya hemos tenido varios encuentros, pero cada que pasa, me preocupa que me queden restos de semen de mi novio, y pues lo que hago rápidamente despues es limpiarme rápido, y al llegar a casa, no pasó al baño por el temor de que queden residuos del semen y se le pegue a mi familia, entonces, no pasó a hacer del baño hasta que me haya bañado. Mi duda es... ¿Puedo provocar embarazo con el semen de mi novio sí pasó al baño, y no haberme limpiando bien, o con el mismo orine donde desecho el semen de mi novio? Se que es ilógico, pero está idea no se me quita de la cabeza, y provoca que no disfrute las relaciones con mi novio por ese temor. Prefiero quitarme de dudas, espero que no le moleste está pregunta, soy ignorante en este tema. Le agradezco de antemano.