¿Soy culpable del accidente?

Le comento el accidente. Ayer tuve que viajar sin más remedio aún sabiendo que después de la nieve que había caído podía ser peligroso. El caso es que iba por una carretera comarcal a 40km/h,de repente, bajo un cambio de rasante y me encuentro una grúa en sentido contrario parada(iba a remolcar un coche que se había salido de la calzada)y un coche, en mi mismo sentido de la marcha, detenido a la misma altura de la grúa. La calzada estaba completamente helada, empecé a pitarle al coche, que no se movió, y sin más remedio me empotré contra la grúa con el frontal izquierdo de mi coche y contra el otro coche con la puerta trasera derecha, en el giro del coche frente al impacto. Llamamos a la guardia civil que hizo fotos y tomó sus anotaciones. Ellos nos dijeron que no era necesario hacer parte, que las compañías pidieran el informe. Le sigo explicando, la grúa estaba allí por lo que he mencionado antes, pero,¿qué hacía allí ese coche parado? Pues era un mecánico amigo del de la grúa que había parado para hablar con él, entre los dos cortaban la carretera y no tenía por donde pasar. El del coche alegó que él no estaba parado, dijo que iba muy despacio y que yo venía muy rápido. Yo le dije al del coche que por qué no aceleró un poco cuando pité y hubiéramos evitado el golpe, muy fácil, porque estaba parado y las ruedas le patinaron. Con todo esto, yo creo que tengo parte de culpa pero no creo que sea el único. Quisiera saber si tengo alguna posibilidad de que se me abonen los daños de mi vehículo(cuantiosos y seguro a terceros). También si me podía asesorar sobre los pasos a seguir de ahora en adelante. De momento la aseguradora me a dicho que no me pueden poner como inocente, entonces he llevado el coche al chapista y pagaré yo el arreglo. Y después...
Le agradecería bastante que me asesorara un poco de todo.