Marcos de referencia inercial

Hola,¿podrían decirme por favor cómo se define un marco de referencia inercial? También, si es posible, os agradecería si podéis poner algún ejemplo (aunque esto último no es realmente necesario) Muchísimas gracias.
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Hola. Se entiende por marco de referencia al punto en el cual trasamos un sistema de coordenadas cartesianas(x.y) (x.y.z). un marco de referencia inercial es aquel sistema de coordenadas que se encuentra FIJO O CON VELOCIDAD CONSTANTE respecto de otro sistema inercial. Ejemplo de marcos inerciales seria cualquier punto que NO este acelerando, como un auto que no cambia su velocidad y dirección o una persona parada en la calle.
Espero que te sirva saludos
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