Limpiafondos hayward navigator me hace el caballito

Hola, que tal, tengo este limpiafondos desde hace uno 5 años y siempre ha ido bien, pero ahora cuando ha caminado unos cuatro metros se para y levanta el morro, o se desplaza sobre una ala, parándose. ¿que podría ser?

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Le puedo contestar sobre los sistemas integrados de limpieza, no sobre los robots, porque no son mi especialidad.

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