Dirección asisitida falla, pero no siempre

Voy a exponer mi caso con el máximo de información para ver si algún experto me puede ayudar y dar algún consejo. Hace cuatro días que empecé a tener problemas con la dirección asisitida de mi citroen saxo 1.5D (14 años de antigüedad). El sábado hice unos 12 kms y al arrancarlo el volante iba duro, pero al cabo de dos kms y hasta que llegué a casa, volvió a ir bien. El domingo hice el mismo recorrido y la dirección iba bien. El lunes hice el recorrido diario, es decir 62 kms de ida, con cinco horas que estuvo el coche aparcado, y 62kms nuevamente de vuelta, y no tuve ningún problema, el volante como siempre. En cambio ayer para hacer un recorrido de 12kms, al arrancar el coche el volante se puso duro otra vez, pero sólo durante los primeros 500 metros y después a la vuelta bien, aunque lo tuve que arrancar de nuevo porque estuvo unas 4 horas aparcado. Hay líquido en el depósito de la dirección asisitida y está dentro de los márgenes mínimo y máximo, aunque no se ha cambiado nunca. Sé que si es bomba o cremallera la reparación podría salirme por un ojo de la cara. Aunque no sé si el hecho de que me haya pasado puntualmete y sólo al arrancar descarta alguna de las dos. También he pensado en una teoría que pueda que sea absurda pero ahí va: quizá la correa no esté lo suficientemente tensada y al llevar unos minutos con el coche en circulación se pone lago más tensa o en su sitio. De hecho, el coche estuvo como 6 o 7 años con ruido chirriante de unos segundos cada vez que arrancaba y nunca lo miraron y no pasó nada, pero desde hace ya unos pocos meses no hace ningún ruido. ¿No sé si podría tener relación? Por cierto, no hay ruiditos, porque sé que a veces se producen cuando la dirección asistida no funciona. En fin, que gastarme una pasta no estoy dispuesto dada la antigüedad del vehículo y que en verano me quería comprar uno. A ver si alguien me podría dar un diagnóstico, y si podría ir sin dirección asistida aunque el volante vaya duro, sin que repercuta en la mecánica de otras partes del coche.