¿Sistema antiderrapaje... que te deja derrapar?

Hola.
Recientemente he adquirido un peugeot 807 equipado de serie con ABS, ESP y ASR (sistema antiderrapaje). Pero curiosamente, el otro día,sin darme cuenta,  al salir en primera hice el típico chirriar de ruedas que se hace cuando te pasas de aceleración y sueltas embrague rápido ( el típico quemar rueda de macarrilla). Me llamó la atención la rueda que realiza la tracción derrapara llevando el coche los sistemas que lleva. ¿Es normal que ocurra o debo pensar que hay un posible error del sistema? No se me encendió ningún testigo de avería ni nada del tablero de instrumentos y me preocupa que el sistema no entre en funcionamiento cuando realmente lo necesite.
Gracias por adelantado.

Entonces.. ¿debo pensar que hay una posible anomlía? El chirriar de ruedas fué de los que se queda la gente mirando. Anterior a éste coche he tenido un peugeot 407 en el que se encendía el testigo de esp inmediatamente ( no tenía sistema ASR, soloESP) y el derrapaje que me hizo una vez de ésta forma fué mínimo. La verdad es que me tiene mosca, porque el coche es de segunda mano... aunque con garantía oficial peugeot y no sé si llevarlo a que lo miren por el temor a que pasen de mí y me digan que es una tontería y que no le dé importancia...
 
Gracias por la respuesta anterior y no se me olvidará puntuar cuando termine.

Si, tiene la opción para desconectar el sistema, y  cuando me ocurrió lo llevaba conectado. He probado a  repetir la situación de derrapar con el sistema desconectado y la rueda derrapa exactamente igual estando conectado o desconectado el sistema. En fin, espero que no sea nada; lo bueno es que está en garantía, y como sea un problema de centralita van a tener que apechugar...
Gracias por todo