Fallo en el Sistema ESP/ASR de citroen C5

Soy nuevo aquí y por lo tanto es la primera vez que formulo una pregunta. La cuestión es que tengo un C5 desde hace 3 años, aproximadamente, y se me enciende en el cuadro el chivato del Sistema ESP/ASR, juto con una indicación en la pantalla que dice, "Sistema ESP/ASR defectuoso". El letrero desaparece enseguida pero el chivato es permanente. La preguntas son las siguiente:
1º. ¿Significa qué el sistema ESP/ASR no funciona?
2º. ¿Tengo alguna posibilidad de poderlo poner en servicio personalmente?
3º. ¿En caso de tenerlo que llevar a la Casa, cuanto me puede costar? Porque, la verdad, no tengo mucha confianza en los talleres.