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hola patxiiii, te explico lo que hace tu 307, el ruido que escuchas al arrancar, es un test que realiza el grupo hidraulico ABS/ESP a las valvulas de presion y frenada, para asegurar un correcto funcionamiento, es decir al poner el contacto se te encienden varios testigos, ABS ESP AIRBAG... que luego se apagan tras unos segundos, en realidad lo que estan haciendo es un test del circuito electrico al que afecta cada testigo y si hubiese un defecto no se apagaria y te lo indicaria en la pantalla como anomalia, el ABS/ESP ademas del circuito electrico y al ser un elemento de seguridad tambien hace un test mecanico del sistema cuando el motor esta en marcha y comienza a circular ya que necesita captar informacion de giro de las ruedas para contrastar que el sistema está correcto, es del todo normal que escuches como un golpeteo al comenzar a circular. En cuanto al retemblor del pedal de freno en cuesta abajo (y aunque no lo comentas te diré que tambien lo hace marcha atras, cuando vas rapido y frenas) es debido al programa del calculador de ABS/ESP (es el mismo), este sistema es un BOSCH de ultima generacion, y ese retemblor es en realidad que se está activando el ABS, porqué?, pues debido a que detecta que el vehiculo bloquea de delante y no de atras ya que vas en cuesta y la fuerza de frenado se hace mayor delante por la inercia y peso, entonces el sistema actua hasta equilibrar, el solo, las fuerzas en las cuatro ruedas.
Otra cosa diferente seria si cada vez que frenas te tiembla el pedal pero sin golpeteo ni ruido, ya que seria sintoma de tener los discos de freno alabeados, pero segun lo que me cuentas ese no es tu caso.
Sé que parece extraño pero el funcionamiento es normal, no sé si BOSCH comercializará unos nuevos calculadores para atenuar lo que me cuentas pero en principio el sistema funciona en funcion de las especificaciones del fabricante y no creo que llamen a los clientes para cambiarlo. Tienes que estar tranquilo ya que tienes , para mí, el sw más estable y seguro de su gama y con un ESP magistral, comprobado por mí, y con un agarre y estabilidad que supera a coches como el golf y A3 y va mui en serio. Espero haberte ayudado un saludo.
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