Control estabilidad ESP

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Tengo una Fiat Doblo JTD 1.9 del 2009. ¿Se le puede poner un control de crucero? Se que hay unos "universales" pero no se si será fiable, o complicado, o si mi coche ya tiene algunos elementos instalados que faciliten el ponerselo.
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¿Qué tipo de segadora comprar?

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Ayer me salió el piloto de "Revisar inyección" y "revisar antipolución" en la centralita. Me han diagnosticado tres errores que da el ordenador: "Precalentamiento calentadores (ACT)", "Sensor de posición EGR (ACT)" y "Sensor de flujo de air (ACT)"....
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