¿Cómo hacer un driver para motor de pasos?

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Perdón mi ignorancia mi duda son los motores eléctricos por que usan tantos polos para su función, son toda clase de motores o son sólo los monofásicos y esta clase para que usan un condensador.
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¿Existen interruptores de corriente continua?

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Como conectar unos cables. Código de colores

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