Circuito inversor con transistor

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Quisiera ver si akguien me puede ayudar a reparar un modular aiwa, que compre en una ganga y que trae lo componentes fuera, no se si sea posible eso.
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¿Puedo conectar la alimentación de un logo 12 volst directo a una batería de generador?

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Robot con 16f84

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¿Cuales son las aplicaciones de los circuitos sujetadores?

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