Control de Motor DC variando I (Simulink)

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Soy nuevo en el tema, armo amplificadores de audio y me interesaría salir del trafo convencional y empezar con fuentes pwm. El tema es que navegue bastante por la red y no encuentro una formula para calcular el alambre y numero de espiras para para...
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Buenas, me gustaría saber que resistencia meter en un diferencial cuatro polos, entrada tres fases más neutro salida tres fases.

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Desequilibrio entre fases

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Busco información técnica sobre las pruebas HiPot. ¿Cuáles son las aplicaciones específicas? ¿Cuál es la diferencia con la prueba de resistencia de aislamiento? ¿Por qué hay prueba HiPot en AC y DC? ¿Cuáles son los fenómenos físicos que intervienen...
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Necesito un control remoto con el cual pueda manejar un motor dc para hacer mi brazo robótico, el cual lo voy hacer con 5 motores osea que voy hacer 5 trasmisores y 5 recptores de antemano un mil
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