Robot con 16f84

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No consigo quitarle voltaje al neutro

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Secadora Balay sc8360 se apaga

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ROOMBA 531 o SAMSUNG SR8857 ?

Estoy a punto de comprar un robot aspirador y por calidad-precio estoy dudando entre ROOMBA 531 (269€) y SAMSUNG SR8857 (299€). ¿Cuál me recomiendas? ¿Y qué tiene mejor uno frente al otro?
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