Toldo de brazos articulados poco tenso

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Robot delta

Qué tal tengo un problema en la programación de un brazo robótico en el cual utilizo tres servos para moverlo, el micro utilizado para generar los pwm es el pic16f84 pero no se de que forma pueda hacer que la señal del pwm dure 5 segundos, ya que...
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Compré un traduztor-agenda electrónica por internet con sede en Nueva York, me lo enviaron defectuoso y para que lo reparasen tuve que pagar los gastos de envío, y me lo devolvieron igual, le sigue sin cargar la tarjeta de francés y sólo trabaja con...
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