¿Cómo puedo comprobar que la articulación axial tiene holgura en un coche?

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El coche se va a la derecha

Pues la cuestión es que el coche en carretera y en linea recta se me va a la derecha. Antes se desviaba a al izquierda por lo que intercambié los neumáticos delanteros por si había suerte, pero como digo, el efecto se ha trasladado al lado contrario....
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