¿Cómo transmitir la rotación de ejes paralelos, cuando uno de ellos se encuentra bajo el agua?

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Quisiera saber si es posible la comunicacion por radiofrecuencia bajo el agua. Estaria interesado en que un emisor y un receptor interaccionasen a unos 20 centimetros de profundidas y a una distancia de unos 20 centimetros entre ellos. Como ultimo...
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