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Volumen con integrales dobles.
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Cálculo de los ángulos de Rotación de los ejes X,Y,Z partiendo de una matriz de Rotación
Resulta que tengo un problema, estoy intentando extraer los ángulos de las rotaciones de cada uno de los ejes (X, Y, Z) para averiguar los movimientos que debo hacer para llevar el Sistema de coordenadas absoluto hasta el nuevo. Tengo una matriz de...
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¿Por qué la longitud del arco es igual a la del radio?
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