Duda sobre el alineado de la dirección de un coche

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Testigo pinchazo rueda gran Scenic II

¿Cómo puedo quitar el testigo de pinchazo rueda en grande Scenic II sin ir a la Renault? He revisado la presión para que no esté pinchado el neumático, también le he dado aire a todas y sigue apareciendo el testigo. Así no me dejará pasar la ITV.
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Patinan las ruedas en las subidas cuando esta mojado el asfalto.

Cuando llueve y el suelo esta mojado me patinan las ruedas delanteras y no sube la furgoneta, sobretodo cuando tengo que parar a media subida, ¿Qué puede pasar?
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Cambiar neumáticos conservando la misma llanta

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Anchura puerta garaje en calle estrecha

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Ruedas traseras frenadas

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