Motor lavadora Siemens, poner escobillas

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Tengo una lavadora DAEWOO que en las pruebas que he hecho coge agua y la tira pero el tambor no gira pero si hay un ruido por ahí eléctrico como si lo intentará pero que no gira. Qué puede ser y qué puede costar esa reparación
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Tengo un motor de lavadora LG inverter y deseo utilizar en un proyecto puedo controlar los pasos y giro (horario/Anti horario)?

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Lavadora haier modelo: qbx1209188, no gira el tambor.

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Caldera Roca LIDIA GT no calienta ACS

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Cambio correa secadora edesa

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