¿Cómo puedo controlar el torque de un motor dc con arduino?

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¿Qué es Tierra (Eléctrica y Electrónica)?

Bueno mi pregunta es que es la tierra ya que en circuitos electrónicos aparerece(se toma como polo negativo ¿Por qué?) Y en eléctrica la tierra física es de otro tipo.
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Que sucede si usamos un relé de 12V. En un circuito que usa 24V de alimentación?

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