Atornillador bosch go, ¿Se puede modificar?

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Quiero conectar un potenciómetro a un motor con arduino uno .. Hago funcionar el motor pero no sé cómo conectar el potenciómetro .
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¿Con una caja reductora de un motor eléctrico aumenta la potencia y el torque?

Si yo tengo un motor de 100W con 3000 rpm y 1 Nm de torque, si aplico una caja reductora de 1/6, se queda en 500rpm. Eso lo sé pero, ¿El torque y la potencia aumenta por 6? Es decir, quedarían 6Nm de torque y 600W
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