Problemilla servodirección

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Mantenimiento de un Hyundai Getz 2005 Diesel

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Tengo un fiat fiorino 2006 se frenan las 2 ruedas delanteras

Luego desconecto la manguera del vacío, pero aun sigue frenado, apago el motor, luego de 40 minutos se libera las ruedas frenadas y puedo continuar mi ruta, me sucede de vez en cuando. Quiero dirigirme al verdadero problema.
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Fallos en el freno

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