Rotación con ángulos de euler

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Ayuda con estos problemas de relojes

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Me encargaron unos problemas a los cuales no les entiendo, por ejemplo:encuentre el valor exacto de cada una de las restantes funciones trigonométricas (0=ángulo) sen 0=12/13, 90°<0<180 De ante mano muchas gracias! C:
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