Momento de inercia

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Estoy diseñando un brazo mecánico no funciona con programación ni nada por el estilo solo con engranes, motores y bandas plásticas. Mi duda es que motores serian los mejores para este proyecto por ejemplo de partres usadas, impresoras, taladros etc....
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Tirones en Opel corsa 1.4

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Perdida hidráulica zona bomba de dirección R21 GTS

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Ruido raro motor coche

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Soldador y generador

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