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Freno motor

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Hacer un inverter con un oscilador 4047 y 8 mosfets irfz44n

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¿Qué motor es ideal para un brazo mecánico?

Estoy diseñando un brazo mecánico no funciona con programación ni nada por el estilo solo con engranes, motores y bandas plásticas. Mi duda es que motores serian los mejores para este proyecto por ejemplo de partres usadas, impresoras, taladros etc....
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Duda sobre la autonomía de un condensador para cargar una batería de coche y dar energía a un motor

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Como puedo sacar la capacidad exacta de componentes eléctricos(contactor,relé térmico, interruptor, disyuntor)en ampere

Ya sea cualquier tipo de carga que vas a hacer funcionar(motores eléctricos, circuito eléctrico de iluminación, etc)de que forma puedo puedo obtener la capacidad adecuada de estos componentes ya mencionados que servirán para controlar y salvaguardad...
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