Si se firma una ``baja voluntaria´´ ¿Se mantiene la antigüedad en la nueva empresa?

Mi ``jefe´´ tiene dos sociedades (A y B) que realizan la misma actividad, yo pertenezco a la sociedad (A) que tiene deudas, no va a hacer subrogración quiere empezar ``limpio´´, entonces me propone firmar un nuevo contrato con la sociedad (B) que lleva una clausula que me mantiene la antigüedad de la sociedad (A) y que es legal según él y las chicas de la oficina, yo tengo mis dudas y por eso os pregunto, ¿están en lo cierto?, ¿Hay alguna forma de mantener la antigüedad al firmar la baja voluntaria?, ¿Cómo se podría mantener la antigüedad en lo que propone?.