Tengo un bmw 320d 2008 motor 2.0 turbo diesel que cada 20 minutos se pone la caja en emergencia ¿Que me recomiendan?

I. Hola Geoffrie, por mi parte sólo quisiera trasladarle una información sobre este tema ya que no soy experto pero sí lector de esta y otras páginas y conozco de oídas la incidencia, le ruego disculpe las molestias de lectura y la imprecisión, mucho ánimo.

https://www.infotaller.tv/informacion_tecnica/Falta-potencia-ralenti-inestable-BMW_0_1336366373.html 

https://www.bmwfaq.org/threads/motor-modo-emergencia-320d-150cv.737302/ 

https://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=6703560 

https://www.bmwfaq.org/threads/modo-emergencia.982076/ 

https://www.bmwfans.org/club/threads/se-me-ha-encendido-el-sensor-de-programa-de-emergencia-del-cambio.49903/ 

https://www.bmwfaq.org/threads/ayuda-esta-en-modo-emergencia.1005161/ 

https://www.youtube.com/watch?v=kB3SmcC07rM 

https://www.bmwfaq.org/threads/modo-emergencia.915642/ 

https://www.bmwfaq.org/threads/modo-emergencia-cambio.898495/ 

https://www.bmwfaq.org/threads/limitador-de-potencia-emergencia-motor.756972/ 

Bmw automático año 2000 se pone en modo avería

https://www.bmwfaq.org/threads/que-es-el-modo-proteccion-y-por-que-se-activa.654561/ 

https://www.bmwfaq.org/threads/caja-cambios-modo-emergencia.710574/ 

https://www.motor.es/noticias/el-dichoso-filtro-de-particulas-y-sus-problemas-hay-solucion-201314444.html 

https://www.bmwfans.org/club/threads/se-me-ha-encendido-el-sensor-de-programa-de-emergencia-del-cambio.49903/