¿Se Puede anular una escritura?

Tengo una propiedad y la quiero vender, la casa quedó intestada cuando murieron mis padres yo saque el intestado y quedaron a mi nombre, ya que mis hermanos ninguno quiso presentarse. Ahora que la quiero vender me comentan que las escrituras se anularon y mis hermanos se autojudicaron, no puedo vender la propiedad aunque todos los recibos siguen saliendo a mi nombre.