¿Mi novia puede quedar embarazada por roces?

El 15 de febrero, ósea ya hace 13 días mi novia y yo tuvimos practicas sexuales, simulamos tener sexo pero ella tenía ropa interior puesta y adicional a eso una licra, porque tenía vestido, y yo empecé a rozar su vagina con mi pene, la cosa es que anteriormente había eyaculado, porque ella me estaba haciendo sexo oral, pero ella al fin y al cabo optó por tragárselo, pero al final quedó un poco el mi pene, y lo metí dentro de mi pantalón. Así pasaron unos dos o tres minutos, no recuerdo, puede ser más y entonces seguimos, y empezaron los roces, no me vine a la hora de los roces, pero mi dudas es: No sé si con un poco de semen que quedó en mi pene mi novia quedaría embarazada si practicamos petting, cabe recalcar que ella tenía ropa interior y licra.