Embarazo por la siguiente manera?

Hace unos días estuve con mi novio tuvimos fajes y nos masturbamos mutuamente, en un momento yo estaba arriba de el y empezamos a rosar nuestros genitales yo llevaba un pantalón de una tela no muy gruesa y mi ropa interior, el tenía desabrochado su jean y solo quedo su ropa interior, no duramos mucho así, así que no sabria decir si se vino o no pero cuando yo me cheque estaba mojada no se si de el o de mi, ¿mi pregunta es puede aver algún embarazo por esto?