Embarazo sin penetración y con roces

Tengo una duda que me está matando. Hacia la mitad de mi ciclo tuve roces con la parte íntima de mi pareja, hubo masturbación y el eyaculo sobre mi abdomen y una gota escurrió a mi bello púbico, no se si toco la zona íntima. No tuvimos relaciones. Estaba esperando la llegada del periodo para iniciar las pastillas anticonceptivas, me llegó el primer día normal e inicie con las pastillas, y luego el periodo se fue, ahora no me baja más que un flujo café que solo veo cuando me limpio al ir al baño. ¿Esto es normal? Mis periodos duran más o menos 5 días y esta vez solo uno, la verdad estoy muy preocupada de que puede ser sangrado de implantación o algo por el estilo. En algunas partes he leído que es posible el embarazo por imoregnacion y en otras que no.