I. Hola Compañero, en mi ignorancia opino que se trata de una hiperpigmentación benigna, aunque según he leído apunta a ser más en concreto una melanosis, un cuadro que no conozco pero del que puede encontrar amplia información en la red, siempre o en la mayoría de casos este cuadro aparece en la zona del glande, pero puede llegar a darse en el tronco,

La información que en un primer momento he visto sobre este cuadro se refiere solo al glande, pero quería dejarla por si aporta pistas,
https://www.researchgate.net/figure/Figura-3-Lesiones-maculosas-hiperpigmentadas-de-borde-mal-definido-en-el-glande_fig1_28126893
https://pdfs.semanticscholar.org/fcc8/2eb965907101fc358a15fc129dd784fe7eb8.pdf
Es una alteración completamente natural y benigno, en principio, que una vez aparece no suele cambiar o modificarse nunca, sin embargo al si presentar relieve, sería importante que un experto arrojarse su punto de vista, o bien acudir a un especialista urólogo.
Aquí puede ver algo más de información.
http://www.actasdermo.org/es/maculas-melanoticas-del-pene/articulo/13112423/
http://www.actasdermo.org/es/maculas-atipicas-pigmentadas-del-pene/articulo/13092546/
Regresando a la intervencion de un médico, pienso que ante las dudas podría solicitar una prueba de dermatoscopia en su médico de cabecera o urólogo particular, ya que ofrece una fiabilidad casi absoluta.
Existen, para lesiones benignas muy similares, pomadas recomendadas por médicos como Imiquimod por ejemplo, que pueden reducir la coloración, pero como usted sabrá, cualquier medicación debe ser antes consultada con un profesional.
Hace ya un tiempo respondí a una consulta similar a la suya, si dispone de tiempo, por favor revísela junto con el resto de enlaces, y disculpe la cantidad de estos.
Mancha a traves del rafe del tronco del pene
Ojalá no tenga ninguna importancia, mucho ánimo.