Saber la tipología de un camino

He solicitado un permiso de vallado en una finca de mi propiedad por la que pasa un camino que aparece en catastro desde hace 10 años aproximadamente, pero no anteriormente. Es un camino que sirve para pasar a tres cortijos que hay a continuación como una especie de servidumbre no oficial

Yo, de acuerdo con los propietarios de esas tres casas, pensaba colocar dos puertas sin candado para permitir el paso, pero me dicen desde el Ayuntamiento que he de colocar dos pasos canadienses sobre el camino y a su lado dos puertas normales. Eso me haría gastar más de 6.000 euros ¿Es eso legal?

En la ordenanza municipal de caminos no aparece ese camino. ¿Cómo puedo saber la tipología de dicho camino para así poder actuar?