Testigo de airbag encendido en Ford Focus MK1

Tuve un impacto con mi Ford Focus MK1 (1.8 TDCI 115cv) en el que saltaron los airbags, al no tener daños en el chasis decidí arreglarlo. Después de haber cambiado los airbags, la centralita y los pretensores del cinturón, sigue saliendo el testigo del airbag, el cual parpadea 5 veces.

Al meterle la máquina de diagnosis, da un único fallo en el sensor de impacto lateral izquierdo, ¿alguien sabe donde se sitúa en este modelo en concreto?, ¿Tengo qué cambiar algo más?

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Repelis esto sirve para ver el tacómetro

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