¿Puede ser que se produzca un embarazo de esta manera?

Tuve fajes, sin penetración, mi novio y yo con toda nuestra ropa, me da nervios pensar en embarazo aún cuando no hubo penetración, me tuvo que llegar el periodo el 17 de marzo, los fajes fueron el 20 y 22 de marzo, aclaro que solo fue yo encima de él y moviendome, obvio con pantalón la segunda vez fue igual, sólo que él me intento masturbar y frotar clitoris, esto fue encima de mí ropa interior, el eyaculo en sus pantalones y creo que en un momento fue a ver y Supongo que se lo agarro, después fue cuando bajo mi cierre y me tocó encima de mí calzón, yo estaba algo húmeda. ¿Es posible que de genere embarazo así? O que el esperma traspase mi ropa interior, que si está algo gruesa ya que era de algodón, llevo 10 días de retraso y tengo cierto miedo.