¿El faje puede llegar a embarazar?

Mi novia y yo tuvimos faje y a ella le había bajado el 6, consta de un ciclo irregular y el faje ocurrió el día 20 solo hubo roces con ropa pero ella me había tocado y soy consciente de que no tenía semen pero ella después se había masturbado, no hubo penetracion y mi duda es si ella puede quedar embarazada aunque no haya habido penetracion