Lo primero que debes saber es la fórmula general del polinomio de Taylor
$$\begin{align}&P_n(x) = \sum_{k=0}^n \frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k + R_n(f)\\&Donde\\&R_n(f)=\frac{f^{(n+1)}(\psi)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1} ...(\psi \in (a,x))\\&\text{Así, para el primer ejercicio te quedaría}\\&P_n(x) = \sum_{k=0}^5 \frac{f^{(k)}(0)}{k!}x^k + R_n(f)\\&\text{Que si lo desarrollas, llegas a lo que estás planteando.}\\&\text{Para el segundo, lo primero que hay que hacer es ver cuantos términos hay que hallar (acotar el error)}\\&\text{Así que partimos de la expresión de }R_n\\&Queremos \ que\\&|R_n| \le 10^{-4}\\&\bigg|\frac{f^{(n+1)}(\psi)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1} \bigg| = \bigg|\frac{e^\psi}{(n+1)!}(-0.2)^{n+1} \bigg| ........(\psi \in (-0.2, 0))\\&=\bigg|\frac{e^\psi}{(n+1)!}(0.2)^{n+1} \bigg| = \frac{e^\psi}{(n+1)!}(\frac{1}{5})^{n+1} \\&\text{La función }e^x \text{, es una función creciente por lo que el máximo estará a la derecha del intervalo, por}\\&\text{lo que podemos acotar la expresión anterior por}\\&\le \frac{e^0}{(n+1)!}(\frac{1}{5})^{n+1} = \frac{1}{(n+1)! \cdot 5^{n+1}}\\&\text{y queremos que eso tenga 4 dígitos decimales, así que hacemos}\\&\frac{1}{(n+1)! \cdot 5^{n+1}} \le 10^{-4}\\&Despejando...\\&10^4 \le (n+1)! \cdot 5^{n+1}\\&\text{Acá no hay mucha ciencia, hay que darle valores a n y ver si se cumple la condición, yo empiezo con n=5}\\&n=5 ...\text{El termino de la derecha es }1.13x10^7 \text{Me pasé, así que uso n más chicos...}\\&n=4...3.75x10^5\\&n=3...1.50x10^4\\&n=2...7.50x10^2\\&\text{Vemos que n debe ser 3, lo que dice que tenemos que realizar Taylor hasta la tercer derivada}\\&P_3(x) = \sum_{k=0}^3 \frac{f^{(k)}(0)}{k!}(x)^k \\&\text{Sabemos que la función y todas las derivadas es 1 en a=0, así que}\\&P_3(x)=\frac{x^0}{0!}+\frac{x^1}{1!}+\frac{x^2}{2!}+\frac{x^3}{3!}\\&Acomodando...\\&P_3(x)=1 + x + \frac{x^2}2+\frac{x^3}6\\&P_3(-0.2) = 1 -0.2 + \frac{(-0.2)^2}2+\frac{(-0.2)^3}6 = 0.81866\overline{6}\\&\text{Si haces el ejercicio con la calculadora, te da 0.81873 por lo que la diferencia es }6.41x 10^{-5}\\&\text{y efectivamente es correcto con 4 dígitos decimales}\end{align}$$
y eso es todo en esta pregunta.
Cualquier duda haz una nueva pregunta, porque ya me extendí demasiado en esta.
Salu2