Quien me puede informar bien sobre este tema de embarazo?

Yo estuve con una mujer el domingo pasado, hace 7 días para ser exactos, ella tenía 4 días de haberse ido su regla, yo estaba completamente desnudo pero ella aun conservaba su ropa interior, nunca se la quite, pero mi pene tocó todo el tiempo su vagina por ensima de las bragas, pero simule que la penetraba, que yo se lo metía pero por ensima de sus bragas, no toque su vagina directamente, si eyacule pero lejos de la vagina, luego lo hicimos de nuevo, exactamemte igual, hoy domingo ella me dice que del viernes hasta hoy tiene mancha de sangre muy oscura como casi café, y ya estoy angustiado, ¿es posible un embarazo de esa manera? Alguien serio que conozca el tema que me ayude, yo no le quite las bragas. Tampoco eyacule en la vagina