¿Embarazo por roces genitales él con ropa y yo sin ropa?

He estado leyendo sus respuestas y me gustaría que me ayudaran lo más pronto posible con una duda que tengo. Hace dos semanas mi novio y yo tuvimos roces, estaba encima de él, él tenía boxer y pantalón puesto y yo no tenía ropa interior, él antes de éste acto había eyaculado pero se orinó y se lavó, esto, ¿puede causar embarazo?, es que he sentido algunos síntomas y estoy muy preocupada. He leído fuentes en las que no pasa nada, pero aún así los nervios siguen