¿Se puede salir semen por el tronco del pene?

Tuve relaciones con mi novia con condón, siempre utilizo M force, al ultimo ella estaba arriba y yo me vine pero seguí adentro por otro 5 o 10 segundos más, vi como escurría liquido blanco por el tallo de mi pene más aun sigo con duda si es mio o de ella, cuando me lo quite si estaba una parte del semen cerca del tallo, no se rompió ni nada, ¿se puede embarazar por eso?