¿Puedo quedar embarazada si no hubo penetración directamente?

Mi novio y yo tuvimos un faje, primero lo masturbé y pues se manchó los dedos de semen, tenía semen en las manos se limpió con papel y después se limpió con agua y jabón dos veces las manos, pero me metió los dedos en la vagina teniendo húmedas sus manos de agua al limpiarse ¿Puedo quedar embarazada si después de limpiarse con agua y jabón las manos le quedaron húmedas y haya quedado un espermatozoide vivo en el agua y quedar embarazada?