¿Puedo quedar embarazada de esta forma?

Quisiera sabe si puedo quedar embarazada de esta forma:

El viernes 28 de Junio mi novio y yo fuimos a una fiesta y nos metimos en un lugar para hacer cosas... Al principio el restregaba su pene (aún teniendo su bóxer y pantalón puesto y yo mi calzón y mi lycra y buzo puesto, después seguimos haciendo cosas y el me metió sus dedos y me da miedo que pueda haberse tocado antes además también me da miedo el hecho de que me restregara, así se puede quedar embarazada!? Es que soy muy paranoica je je