¿Sin qué entre en liquido pre seminal una puede quedar embarazada?

Resulta que con mi novio nos estábamos tocando mutuamente y el se sacó pene y tenia liquido preseminal, el dice que no lo alcanzó a tocar, luego volvió a tocarme. No se si me doy a entender, pero estoy bastante nerviosa pues no se si podría ser posible quedar embarazada en el caso que el lo haya tocado y luego al introducir sus dedos se tenga contanto con el. En fin ¿Sería posible?