Pude quedar embarazada por tocar a mi novio ?

Hace una semana estuve con mi novio en su casa y lo estaba tocando por encima de la ropa interior y el pantalón, según yo sentí húmedo pero pudo ser el sudor de mis manos, el dice que no llego a sacar líquido pre seminal, a los 20 minutos fui al baño después de limpiarme las manos en la ropa andarlas moviendo y lavármelas, pero no recuerdo que me las haya lavado tan bien porque tenía urgencia, fui al baño y noté que yo estaba húmeda así que me limpié, y me entró la duda de si podía estar embarazada, llevo dos días de retraso quizás no son muchos días pero soy primeriza en todo este tema y me dio un poco de miedo ya que soy hipocondriaca, ¿aparte me puede no bajar por el miedo o los nervios?