Mitad del condón dentro de la vagina(riesgo de embarazo?)

Mantuve relaciones sexuales con mi novia, lo que pasó fue que apenas acabé saqué a mi pene en plena erección y cuando quise sujetar la base del condón me doy cuenta de que no se encontraba, y se encontraba la mitad del condón dentro su vagina, la boquilla para afuera y había restos de semen en su pierna y en la sabana, entonces lo que hice fue sacarlo con mucho cuidado, ¿mi pregunta es pudo haber quedado algo de semen en el interior de su vagina?