¿Robe y quiero saber si tengo un antecedente policial?

Un día fui a un super y estaba con bolsas porque ya había comprado en una tienda de ropa, la cosa es que no se que se me paso por la cabeza y metí a mi bolsa(de ropa) unos plumones y dulces, al momento de salir porque había comprado unas cosas también me llamaron los de seguridad y me dijeron que les muestre mis bolsas pues les mostré y se dieron cuenta de lo que tenia... Me llevaron una sala y me dijeron que las pagara y yo les dije que si las iva a pagar y las olvide la cosa es que me dijeron que lo arregle con ellos o llamaban a la policía y si les dije que obviamente no quería a la policía y les dije que lo pago y eso y me hicieron firman un papel donde decía que "asumía mis actos y que me comprometía a no hacerlos más " y eso y lo firme y pague todo.

Me dijeron que si pasaba otra vez tipo ese papel que es como un contrato con ellos obviamente se anulaba y me ivan a procesar y eso... Obviamente nunca más los haré y se que fue una estupidez que por que unos amigos me decían que no se daban cuenta los ise sin medir mis actos.

Hasta ahora no e sido capaz de ir a el super ese porque tengo miedo tipo trauma que pase lo mismo... Por estúpida y no medir las consecuencias de mis actos

Quiero saber si eso queda en mis antecedentes, ellos me dijeron que era una cuerdo interno con ellos y que no quedaba como antecedente policial, pero igual quiero saber! Ayuda!